6月21日據(jù)媒體報道，中國空間站核心艙上的機械臂，是我國目前智能程度高、難度大、系統(tǒng)復雜的空間智能制造系統(tǒng)，是對人類手臂的真實還原。該機械臂大承載能力25噸，可以移動空間站中的實驗艙，空間站機械臂可輔助航天員出艙。
核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面
機械臂具備艙體爬行功能，并實現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當機械臂轉(zhuǎn)位實驗艙時，可開展空間站建造任務。
此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現(xiàn)機械臂級聯(lián)組合。
來源：北晚新視覺綜合 人民日報 快科技
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